昆明訊 無人機從梅裏雪山昇起，避開空中障礙物，對輸電綫路進行巡檢並拍照……近日，在雲南省迪慶藏族自治州德欽縣，無人機對35千伏永德（德欽到明永）綫路完成自主巡檢。這標誌着雲南35千伏及以上輸電綫路實現無人機自主巡檢全覆蓋，9萬公里輸電綫路均可采用無人機自主巡檢。
　　“傳統人工巡檢100公里需要20天，而無人機只需要4天。”南方電網雲南電網公司工作人員介紹，以前人工巡檢，爬一座山要花費兩三個小時，有時一天只能巡檢一座基塔。現在通過無人機自主巡檢，實現了對輸電綫路巡視不上塔、不爬山，一鍵飛行就可以巡視到位、收集數據，降低了作業人員的高墜和觸電風險。
　　同時，無人機自主巡檢效率比無人機人工飛行提昇5倍至10倍，巡檢成本降低50%以上，有效解决了雲南地形地貌和氣候復雜條件下，輸配電架空綫路的巡檢問題。
　　據介紹，輸電綫路自主巡檢主要基於三維激光點雲技術，無人機通過搭載三維激光雷達設備，按規劃航綫自動巡檢，在自動飛行過程中避開障礙物，並對巡檢部位自動拍照；配電綫路自主巡檢基於建築信息模型（BIM）技術，現場采集精確的杆塔三維坐標，通過專業軟件預設飛行高程和拍攝點位，在架空綫路上方自動飛行拍照和録像，實現無人機一鍵啓動式的自主巡檢。
　　雲南山高谷深，海拔高差大，從最低數十米至最高6000多米，電網超過80%輸電綫路位於高山大嶺地區。南方電網雲南電網公司介紹，采用無人機自主巡檢，電網運行維護更高效、更安全、更智能，减少人員勞動强度，提高作業效率。（王明玉）